题目描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用 $N \times M$ 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。

英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。

现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要 $1$ 个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的 $1$ 个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第 $1$ 行有两个整数代表 $N$ 和 $M\ ( 1 ＜ N, M ≤ 20)$ ；

随后 $N$ 行，每行有 $M$ 个字符。@ 代表道路，a 代表公主，r 代表骑士，x 代表守卫，# 代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。

如果不可能成功，输出 Impossible 。

样例

7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 

13

来源

深搜