题目描述

回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

交换的定义是：交换两个相邻的字符；

例如： $mamad$ ；

第一次交换 $ad$ : $mamda$ ；

第二次交换 $md$ : $madma$ ；

第三次交换 $ma$ : $madam$ (回文！完美！)；

输入

第一行是一个整数 $N$ ，表示接下来的字符串的长度($N \le 8000$)；

输出

如果可能，输出最少的交换次数；否则输出 Impossible。

样例

5
mamad

3

说明

【来源】

蓝桥杯基础训练

来源

蓝桥杯 字符串 贪心